I. はじめに
沖縄の旅の醍醐味といえば、なんといっても自由気ままなドライブです。エメラルドグリーンに輝く美しい海岸線、亜熱帯の豊かな自然、琉球王国時代から続く歴史的な史跡など、沖縄には魅力的なスポットが点在しています。レンタカーを借りれば、公共交通機関ではアクセスしにくい絶景ポイントや、地元の人しか知らないような隠れたグルメスポットにも気軽に立ち寄ることができ、まさに自分だけのオリジナルな沖縄観光を満喫できます。電車がない沖縄において、レンタカーは最強の移動手段と言えるでしょう。本記事では、そんな沖縄ドライブの魅力を最大限に引き出すため、南部・北部・中部のエリア別に、初心者からリピーターまで楽しめるおすすめドライブコースを徹底ガイドします。各コースの見どころ、所要時間、ルート、そして旅の楽しみを倍増させる周辺グルメ情報やアクティビティも網羅。この記事を読めば、あなたにぴったりの沖縄ドライブプランがきっと見つかるはずです。さあ、絶景と感動を求めて、沖縄の道を走り出しましょう！
II. エリア別おすすめドライブコース
沖縄本島は、エリアごとに異なる魅力を持っています。那覇空港を拠点にしやすい南部、手つかずの自然が残る北部、歴史とエンターテイメントが融合する中部。それぞれのエリアでおすすめのドライブコースをご紹介します。レンタカーで巡る沖縄観光の参考にしてください。
A. 南部エリア (那覇空港発着)：歴史と文化、そして癒やしの絶景を巡るルート
那覇空港からのアクセスが良く、琉球王国の歴史や文化に触れられるスポットが多い南部エリア。美しいビーチや景勝地も点在し、沖縄観光のスタートに最適なドライブコースです。
コース1：歴史と自然を満喫する1日コース (識名園→豊崎海浜公園→おきなわワールド→知念岬公園→斎場御嶽→瀬長島)
出典：「斎場御嶽｜所要時間から入場チケットの販売場所まで完全ガイド｜沖縄トラベル⧉」｜沖縄トラベル
https://okinawatravel.jp/nanjo-sefa
出典：「知念岬公園 | 沖縄観光情報WEBサイト おきなわ物語⧉」｜【公式】沖縄県の観光・旅行情報サイト｜おきなわ物語
https://www.okinawastory.jp/spot/1414
このルートは、琉球庭園の美しさから始まり、ビーチでのリフレッシュ、鍾乳洞の神秘、絶景の岬、そして聖地巡りを経て、最後は温泉とグルメで癒される、沖縄南部の魅力を凝縮したドライブコースです。
- 識名園 (しきなえん)
琉球王国最大の別邸で、国王一家の保養や外国使臣の接待などに利用されました。「心」の字をかたどったといわれる池を中心に、中国式東屋の六角堂や琉球独特の建築様式である赤瓦の御殿などが点在し、琉球庭園の粋を尽くした美しい景観が楽しめます。世界遺産にも登録されており、沖縄観光で歴史に触れたい方におすすめです。
見どころ：美しい琉球庭園、六角堂、御殿
アクセス：那覇空港から車で約25分 (約10km)
所要時間：約1時間
住所：沖縄県那覇市真地421-7
おすすめポイント：四季折々の花々や緑豊かな木々に囲まれ、ゆったりとした時間を過ごせます。
周辺グルメ：識名園近くには沖縄そばの隠れた名店も。散策後の一杯は格別です。 - 豊崎海浜公園・豊崎美らSUNビーチ
識名園から南下し、那覇空港にも近い大型の海浜公園。全長700mの美しい白砂ビーチが広がり、海水浴やマリンスポーツを楽しむ人々で賑わいます。バーベキュー施設も充実しており、手ぶらでBBQも可能です。沖縄の青い海と空を存分に満喫できる絶景スポットです。
見どころ：広大な白砂ビーチ、マリンアクティビティ
アクセス：識名園から車で約25分 (約13km)
所要時間：約1～2時間
住所：沖縄県豊見城市豊崎5-1
おすすめポイント：空港が近いため、飛行機の離発着を眺めながら過ごせるのも魅力の一つ。沖縄到着後すぐ、または出発前の最後の思い出作りにも最適なレンタカーで立ち寄れる場所です。
周辺グルメ：ビーチ内のパーラーでは軽食やドリンクが楽しめます。 - おきなわワールド
沖縄の自然と文化を丸ごと体験できるテーマパーク。約30万年の時をかけて創られた国内最大級の鍾乳洞「玉泉洞」は圧巻のスケールで、その神秘的な美しさに息をのみます。琉球ガラス工房やハブ博物公園、伝統芸能エイサーのショーなど見どころ満載で、沖縄観光の思い出作りに最適です。
見どころ：玉泉洞、琉球王国城下町、スーパーエイサーショー
アクセス：豊崎海浜公園から車で約25分 (約12km)
所要時間：約2～3時間
住所：沖縄県南城市玉城字前川1336
おすすめポイント：玉泉洞の全長は約5kmあり、そのうち890mが公開されています。洞内の平均気温は約21度と年間を通して快適です。
周辺グルメ：パーク内には沖縄料理レストランやフルーツパーラーがあり、地元の味覚を楽しめます。 - 知念岬公園 (ちねんみさきこうえん)
太平洋に突き出た岬にある公園で、遮るもののないパノラマの絶景が広がります。エメラルドグリーンの海と青い空のコントラストは息をのむ美しさ。遊歩道が整備されており、心地よい海風を感じながら散策できます。初日の出スポットとしても人気です。
見どころ：太平洋を一望できる大パノラマ、ハート型のオブジェ
アクセス：おきなわワールドから車で約20分 (約12km)
所要時間：約30分～1時間
住所：沖縄県南城市知念字久手堅
おすすめポイント：展望台からは神の島とも呼ばれる久高島を望むことができます。ドライブコースの途中で立ち寄りたい絶景ポイントです。
周辺グルメ：近くのカフェで海を眺めながらのティータイムもおすすめです。 - 斎場御嶽 (せーふぁうたき)
琉球王国最高の聖地とされ、世界遺産にも登録されています。アマミキヨが創った琉球七御嶽の中でも最も格式高い場所です。うっそうとした木々に覆われた参道を進むと、巨大な岩が重なり合ってできた「三庫理（さんぐーい）」など、神秘的な空間が広がります。沖縄の精神文化に触れることができる貴重なスポットです。
見どころ：三庫理（さんぐーい）、寄満（ゆいんち）などの拝所
アクセス：知念岬公園から車で約3分 (約1km)
所要時間：約1時間（入場前にビデオ鑑賞あり）
住所：沖縄県南城市知念字久手堅270-1 (緑の館・セーファ)
おすすめポイント：訪れる際は、聖地であることへの敬意を忘れず、静かに見学しましょう。
周辺グルメ：斎場御嶽近くの「がんじゅう駅・南城」では、地元の特産品や軽食が楽しめます。 - 瀬長島ウミカジテラス
出典：「ウミカジテラスについて – 瀬長島ウミカジテラス【公式】⧉」｜瀬長島ウミカジテラス【公式】
https://www.umikajiterrace.com/about-umikajiterrace/
那覇空港から車で約15分とアクセス抜群の離島リゾート。白い建物が地中海を思わせる「ウミカジテラス」には、沖縄グルメやスイーツ、雑貨店など約50店舗が集結しています。美しい海を眺めながら食事やショッピングを楽しめるほか、天然温泉「龍神の湯」もあり、旅の疲れを癒すのに最適です。夕日の名所としても知られ、ロマンチックな時間を過ごせます。
見どころ：美しい夕日、多彩なショップやレストラン、琉球温泉 龍神の湯
アクセス：斎場御嶽から車で約40分 (約30km)
所要時間：約2～3時間（食事や温泉利用時間による）
住所：沖縄県豊見城市瀬長174-6
おすすめポイント：飛行機の離発着を間近で見られるのも魅力。沖縄観光の最終日に立ち寄るのも良いでしょう。
周辺グルメ：沖縄そば、タコライス、パンケーキ、ジェラートなど、沖縄ならではのグルメが豊富に揃っています。
南部エリア関連アクティビティ：
- <モニター>琉球の歴史に触れ、パワースポットを巡るウォーキングツアー（中級） ￥0～ (2時間)
- 朝日を浴びて那覇の街を巡る、パワーチャージのサイクリングツアー ￥14,000～ (3時間30分)
- 沖縄の伝統的な着物「琉装」で首里の街歩き＆ランチ (価格は外部サイトでご確認ください・3時間)
B. 北部エリア：やんばるの自然と美ら海を満喫するダイナミックルート
沖縄本島北部、「やんばる」と呼ばれる地域は、手つかずの亜熱帯の森が広がり、希少な動植物が生息する自然の宝庫です。沖縄美ら海水族館や古宇利島など、定番の観光スポットも多く、ダイナミックな自然景観と美しい海を求めるなら、このエリアのドライブコースがおすすめです。
出典：「古宇利島の観光おすすめスポット7選！マップ付きでモデルコースもご紹介 – ANAスカイツアーズ⧉」｜e-myholiday.com
https://www.e-myholiday.com/okinawa/kourijima/spots/
出典：「沖縄美ら海水族館 – 沖縄の美ら海を、次の世代へ。-⧉」｜沖縄美ら海水族館
https://churaumi.okinawa/
コース1：やんばるエリアを満喫するコース (ナゴパイナップルパーク→沖縄美ら海水族館→古宇利島→辺戸岬→やんばるの亜熱帯森)
出典：「やんばる国立公園 | 国立公園一覧 | 国立公園に、行ってみよう！ | 環境省⧉」｜国立公園に、行ってみよう！ | 環境省
https://www.env.go.jp/nature/nationalparks/list/yambaru/
出典：「観光スポット「辺戸岬観光案内所」 | 【公式】国頭村観光協会WEBサイト⧉」｜【公式】国頭村観光協会WEBサイト
https://kunigami-kanko.com/sightseeing-spots/辺戸岬観光案内所/
このルートは、沖縄ならではのフルーツから始まり、世界最大級の水族館、絶景の島、本島最北端の岬、そして生命力あふれる森へと続く、沖縄北部の魅力を存分に味わえるドライブコースです。レンタカーで少し足を延ばして、やんばるの雄大な自然に触れてみましょう。
- ナゴパイナップルパーク
パイナップル畑の中を自動運転のカート「パイナップル号」で巡るテーマパーク。様々な種類のパイナップルやトロピカルフルーツ、色鮮やかな花々を楽しめます。パイナップルの試食やパイナップルワイン、ジュース、スイーツなど、お土産も充実しており、家族連れに人気の沖縄観光スポットです。
見どころ：パイナップル号での園内散策、パイナップル食べ放題（時期による）、トロピカルガーデン
アクセス：那覇空港から沖縄自動車道利用で約1時間20分 (約75km)
所要時間：約1～1.5時間
住所：沖縄県名護市為又1195
おすすめポイント：パイナップルを使ったグルメやお土産が豊富。特にパイナップルソフトクリームは絶品です。
周辺グルメ：パーク内のレストランでパイナップル料理や沖縄そばが楽しめます。 - 沖縄美ら海水族館
沖縄観光のハイライトの一つ。世界最大級のアクリルパネル越しに見るジンベエザメやマンタの群泳は圧巻です。「黒潮の海」大水槽のほか、「サンゴの海」や「熱帯魚の海」など、沖縄の海の生き物たちを間近で観察できます。イルカショー「オキちゃん劇場」も必見です。
見どころ：黒潮の海大水槽、ジンベエザメ、マンタ、オキちゃん劇場
アクセス：ナゴパイナップルパークから車で約30分 (約20km)
所要時間：約2～3時間
住所：沖縄県国頭郡本部町字石川424 (海洋博公園内)
おすすめポイント：水族館だけでなく、エメラルドビーチや備瀬のフクギ並木など、周辺の海洋博公園も見どころが多いです。
周辺グルメ：海洋博公園内や近隣には、沖縄料理やカフェが多数あります。 - 古宇利島 (こうりじま)
屋我地島と全長約2kmの古宇利大橋で結ばれた周囲約8kmの島。「恋の島」とも呼ばれ、ティーヌ浜にあるハートロックは人気の撮影スポットです。エメラルドグリーンの海に架かる古宇利大橋を渡る際の景色はまさに絶景。沖縄ドライブコースには欠かせないスポットです。
見どころ：古宇利大橋、ハートロック（ティーヌ浜）、古宇利ビーチ、古宇利オーシャンタワー
アクセス：沖縄美ら海水族館から車で約35分 (約22km)
所要時間：約1～2時間（島内散策、ビーチでの休憩など）
住所：沖縄県国頭郡今帰仁村古宇利
おすすめポイント：橋を渡る手前にある展望所からの眺めも最高です。島内にはおしゃれなカフェも点在しています。
周辺グルメ：島内には海ぶどう丼やウニ丼（時期限定）など、新鮮な海の幸を味わえる食事処があります。 - 辺戸岬 (へどみさき)
沖縄本島最北端に位置する岬。断崖絶壁から東シナ海と太平洋の荒波が打ち寄せるダイナミックな景観が広がります。晴れた日には約22km先に与論島や沖永良部島を望むことができます。「祖国復帰闘争碑」もあり、沖縄の歴史を感じさせる場所でもあります。
見どころ：断崖絶壁の雄大な景色、ヤンバルクイナ展望台（少し離れた場所にある）
アクセス：古宇利島から車で約1時間 (約50km)
所要時間：約30分～1時間
住所：沖縄県国頭郡国頭村字辺戸
おすすめポイント：最果ての地ならではの開放感と壮大な自然を感じられます。風が強いことが多いので注意。
周辺グルメ：岬周辺には飲食店は少ないですが、国頭村中心部には沖縄料理店があります。 - やんばるの亜熱帯森
世界自然遺産にも登録された「やんばる国立公園」を中心とする沖縄本島北部の豊かな森林地帯。ヤンバルクイナやノグチゲラといった固有種をはじめ、多様な動植物が生息しています。トレッキングやカヌーなど、自然を満喫できるアクティビティが人気です。
見どころ：豊かな亜熱帯の自然、希少な動植物との出会い
アクセス：辺戸岬からやんばるの森の中心部へは車で約40分 (約30km、目的地による)
所要時間：アクティビティにより異なる（散策だけでも1時間～）
住所：沖縄県国頭郡国頭村・東村・大宜味村一帯
おすすめポイント：ガイド付きのネイチャーツアーに参加すると、やんばるの自然をより深く知ることができます。レンタカーでのアクセスが便利ですが、道が狭い箇所もあるため運転には注意が必要です。
周辺グルメ：やんばるの食材を使った料理を提供するカフェやレストランが点在しています。
北部エリア関連アクティビティ：
- トレッキングコース（マングローブ自然観察） ￥2,000～ (1時間)
- やんばるの大自然を五感で感じるマングローブカヌーツアー (価格は外部サイトでご確認ください・2時間)
C. 中部エリア：異国情緒と琉球の歴史が交差するルート
沖縄本島の中部エリアは、アメリカ文化の影響を色濃く残す街並みと、琉球王国時代のグスク（城跡）が共存する、ユニークな魅力を持つエリアです。美しいビーチや絶景の岬もあり、多様な沖縄観光を楽しめるドライブコースが組めます。
コース1：歴史とエンターテインメントを満喫するコース (中城城跡→美浜アメリカンビレッジ→残波岬→座喜味城跡)
出典：「世界遺産座喜味城跡ユンタンザミュージアム 公式サイト | 沖縄県 読谷村 博物館⧉」｜世界遺産座喜味城跡 ユンタンザミュージアム
http://www.yuntanza-museum.jp/
出典：「沖縄の絶景スポット「残波岬」を完全ガイド！夕日も灯台も楽しめる魅力的な旅へ – おきなわlovers | 沖縄がグッと近くなる観光情報サイト⧉」｜おきなわlovers – 沖縄がグッと近くなる旅行情報サイト
https://okinawa.bio/zrap/
このルートは、世界遺産の城跡で琉球の歴史に思いを馳せ、アメリカンな雰囲気の街でショッピングやグルメを楽しみ、絶景の岬で夕日を眺め、再び歴史的な城跡を訪れるという、沖縄中部の多様な魅力を凝縮したドライブコースです。
- 中城城跡 (なかぐすくじょうあと)
琉球王国時代の名将、護佐丸（ごさまる）によって増築されたとされるグスクで、世界遺産に登録されています。保存状態が良く、美しい曲線を描く石垣は芸術的とも言われます。高台に位置するため、中城湾や太平洋を一望できる絶景も魅力です。
見どころ：精巧な石積み、美しいアーチ門、城壁からの眺望
アクセス：那覇空港から沖縄自動車道利用で約40分 (約30km)
所要時間：約1～1.5時間
住所：沖縄県中頭郡中城村字泊1258
おすすめポイント：城壁の上を歩くことができ、当時の様子を想像しながら散策できます。
周辺グルメ：城跡近くには、沖縄そば屋やカフェがあります。 - 美浜アメリカンビレッジ
米軍基地の跡地を利用して作られたシーサイドリゾートタウン。カラフルな建物が立ち並び、アメリカ西海岸のような雰囲気が漂います。ショップ、レストラン、カフェ、映画館、ライブハウス、観覧車などがあり、一日中楽しめます。サンセットビーチも隣接しており、夕暮れ時は特に美しいです。
見どころ：カラフルな街並み、観覧車、サンセットビーチ、多彩なショップやレストラン
アクセス：中城城跡から車で約20分 (約10km)
所要時間：約2～3時間（ショッピングや食事の時間による）
住所：沖縄県中頭郡北谷町美浜
おすすめポイント：夜はイルミネーションが灯り、ロマンチックな雰囲気に。沖縄観光で人気のグルメスポットも多数あります。
周辺グルメ：ハンバーガー、ステーキ、タコライス、沖縄料理、多国籍料理など、バラエティ豊かなグルメが楽しめます。 - 残波岬 (ざんぱみさき)
沖縄本島中部の読谷村にある、高さ約30mの断崖絶壁が約2kmにわたって続く景勝地。白い灯台がシンボルで、灯台に登れば360度のパノラマビューが楽しめます。東シナ海に沈む夕日の名所としても知られ、多くの観光客が訪れます。
見どころ：断崖絶壁の迫力ある景観、残波岬灯台、夕日
アクセス：美浜アメリカンビレッジから車で約30分 (約15km)
所要時間：約30分～1時間
住所：沖縄県中頭郡読谷村字宇座1861
おすすめポイント：灯台周辺には遊歩道や公園があり、のんびり散策できます。沖縄ドライブコースの休憩にも最適。
周辺グルメ：岬の入口にはレストランや売店があります。 - 座喜味城跡 (ざきみじょうあと)
15世紀初頭に築城の名手といわれた護佐丸によって築かれたグスクで、世界遺産に登録されています。沖縄に現存する最古のアーチ式石門が特徴で、城壁の曲線美も見事です。小高い丘の上にあり、西海岸や残波岬、晴れた日には慶良間諸島まで見渡せる絶景スポットです。
見どころ：美しいアーチ門、曲線的な城壁、城壁からの眺望
アクセス：残波岬から車で約10分 (約5km)
所要時間：約1時間
住所：沖縄県中頭郡読谷村字座喜味708-6
おすすめポイント：入場無料で、自由に散策できます。松林に囲まれた静かな環境で、歴史に思いを馳せることができます。
周辺グルメ：読谷村内には、おしゃれなカフェやパン屋、沖縄料理店が点在しています。
III. ドライブコースを選ぶ際の注意点
快適で安全な沖縄ドライブを楽しむためには、いくつかの注意点があります。事前に確認して、素晴らしい沖縄観光の思い出を作りましょう。
- 時期と天候：沖縄は年間を通して温暖ですが、季節によって気候が異なります。特に注意したいのが台風シーズン（主に7月～9月）と梅雨時期（5月～6月下旬頃）です。台風が接近すると飛行機が欠航になったり、観光施設が閉鎖されたりすることもあります。梅雨時期は雨が多くなりますが、一日中降り続くことは稀で、晴れ間も期待できます。旅行前には必ず天気予報を確認し、無理のないドライブコースを計画しましょう。雨の日のプランも考えておくと安心です。
- 安全運転：沖縄の道は、都市部を除けば比較的走りやすいですが、いくつかの注意点があります。
- 交通ルール：全国共通ですが、特に「Yナンバー」（米軍関係車両）や「Eナンバー」（軍属の私有車）の車には注意が必要です。車間距離を十分に保ちましょう。
- 速度制限：一般道は時速50km、高速道路は時速80kmが基本ですが、場所によって異なります。標識をしっかり確認し、速度を守りましょう。特に観光地周辺や集落内は生活道路でもあるため、ゆっくりとした運転を心がけてください。
- 歩行者への配慮：観光地やビーチ周辺では、歩行者や自転車が多いです。常に周囲に気を配り、安全確認を徹底しましょう。
- 駐車場：人気の観光スポットでは駐車場が混雑したり、有料だったりする場合があります。事前に駐車場の有無や料金を確認しておくとスムーズです。レンタカー会社で最新の情報を確認するのも良いでしょう。
- レンタカーの選び方：沖縄での移動はレンタカーが非常に便利です。
- 車種選び：利用人数や荷物の量に合わせて選びましょう。小回りが利き、燃費の良いコンパクトカーが人気ですが、大人数や荷物が多い場合はミニバンやワゴンタイプがおすすめです。坂道が多い場所へ行く場合は、パワーのある車を選ぶと良いでしょう。
- 保険・補償：万が一の事故に備え、免責補償制度（CDW）やノンオペレーションチャージ（NOC）をカバーする補償には加入しておくことを強くおすすめします。安心して沖縄観光を楽しむために、補償内容はしっかり確認しましょう。
- カーナビ・ETC：ほとんどのレンタカーにはカーナビが標準装備されていますが、最新の地図データか確認しておくと良いでしょう。ETCカードも持参するか、レンタカー会社でレンタルできるか確認しておくと、高速道路の利用がスムーズです。
- 渋滞情報：沖縄は観光シーズン（ゴールデンウィーク、夏休み、年末年始など）や週末、特に那覇市内や人気観光地周辺で渋滞が発生しやすくなります。朝夕の通勤ラッシュ時も注意が必要です。事前にGoogleマップなどでルート検索を行い、渋滞予測を確認したり、時間に余裕を持ったドライブコースを計画したりすることが大切です。時間に縛られない自由なルートを選べるのがレンタカーの良い点ですが、渋滞にはまると貴重な観光時間が失われてしまうため、賢く回避しましょう。
IV. まとめ
本記事では、沖縄の魅力を満喫できるエリア別のおすすめドライブコースをご紹介しました。歴史と文化に触れる南部、手つかずの自然が広がる北部、異国情緒と琉球の歴史が交差する中部、それぞれのエリアには個性豊かな絶景スポットやグルメが待っています。レンタカーを借りれば、これらの魅力を自由に、そして効率的に巡ることが可能です。事前にしっかりと計画を立て、安全運転を心がけて、あなただけの最高の沖縄ドライブ旅行を実現してください。美しい海、豊かな自然、温かい人々が、あなたを待っています。忘れられない沖縄観光の思い出を、ドライブでたくさん作りましょう！
コメント